La Rally Obedience, detta anche Rally-O, è una delle discipline cinofile sportive di più recente istituzione e consiste in un percorso composto da varie tappe attraverso le quali il cane e il suo conduttore devono passare in breve tempo e in piena armonia.

Sui cartelli presenti nelle varie tappe sono indicati gli esercizi da svolgere. Le prove possono essere di natura statica o dinamica.